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【2016.12.15】精浚科技團隊 榮獲 長庚醫療機器人大賽亞軍

機器人遞手術器具降低疲勞出錯率

台灣醒報 記者林亭妤╱台北報導

http://udn.com/news/story/6/2147563

「在手術房中傳遞器具的機器人手臂,可望降低醫護人員的出錯率。」長庚醫院4日舉辦國內首屆醫療機器人大賽決賽,參賽隊伍20號發表的「傳遞機械的自動化刷手護理師」奪得亞軍殊榮,可精準協助開刀房中的手術器具傳遞,且醫師的手在拿器具時,若不小心放在危險地帶,

機器還能判別並警告醫生說「你的手要再放低一點!」

精準遞送開刀器具

參賽隊伍精浚科技公司4日在決賽上表示,有鑑於醫療需求逐年增加,且疾病結構改變,改轉以癌症、心血管、神經等疾病較多,再加上護理資源短缺、在進行較長時間的手術如:心血管縫合時,可能出現護理人員因疲勞而遞錯手術器械的狀況,直接影響到患者的存活率,

因而發表「傳遞機械的自動化刷手護理師」,可直接聽從執刀醫生的語音指令,拿取正確的手術器具。

「如果出現機器夾錯器具的狀況怎麼辦?」評審周至宏(高雄第一科技大學機械與自動化工程系所教授)、羅仁權(台大智慧機器人及自動化國際研究中心主任)等人反問,機器如果在夾刀子的過程中突然斷電,是否有因應措施,以免發生割傷醫師的風險?機器夾取的速度可以到多快,以免醫師的手晾在一旁枯等器具?且該機器是為右撇子打造,若遇到左撇子醫師又當如何?

20號隊伍發言人楊曜鴻回應,該機器有斷電保護機制,如遇到斷電,則夾爪絕對不會放開它手中的手術器具,不用擔心發生器具掉落的風險;夾錯器具的問題也可迎刃而解,假如醫師開口說要A,機器會重複一次「您確定要拿A?」待醫師回答「是」後,機器才會動作,有Double check的功能。

機器速度不宜太快

至於機器的速度可以比目前再快上1.5倍,但楊曜鴻並不建議如此快,因經過實測發現,醫師會下意識迴避速度偏快的機器,目前的速度是較符合人體機制的;至於左、右撇子之分,只要到時候再多寫一套左撇子的程式進去就行,右撇子醫師站在機器左方、左撇子醫師就站在機器右方,兩邊都可以進行操作

 

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